蜘蛛機(jī)器人，讓你睡在半空中的“盤絲洞”里

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兩個(gè)蜘蛛機(jī)器人趁你不在家的時(shí)候偷偷在兩面墻上織出了一個(gè)“盤絲洞”，初看有些詭異，然而很快你就會(huì)覺得在那上面打個(gè)盹也不錯(cuò)，順便等著唐僧肉。。。

這個(gè)系統(tǒng)由德國斯圖加特大學(xué)的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)院（ICD）和建筑物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院（ITKE）聯(lián)合研發(fā)的項(xiàng)目，主要的設(shè)計(jì)者是該大學(xué)的一位研究生Maria Yablonina。

這些機(jī)器人很敏捷，大小很像家用的掃地機(jī)器人，可以裝進(jìn)一個(gè)手提箱里。機(jī)器人內(nèi)部有一個(gè)風(fēng)扇系統(tǒng)，可以產(chǎn)生極強(qiáng)的吸力，使他們可以吸附在任何物體的表面。因此它們可以十分輕松地爬上垂直的墻面甚至是天花板上。墻上預(yù)先釘好了定位的卷軸狀的樁子，兩個(gè)小機(jī)器人隨即把碳纖維材料圈繞在卷軸上，配合十分默契。

其實(shí)ICD和ITKE兩個(gè)學(xué)院之前也合作利用碳纖維材料做過很多建筑物，比如這個(gè)極具藝術(shù)感的小亭子，但是這是使用大型工業(yè)機(jī)器人建造的。

這個(gè)新系統(tǒng)背后的設(shè)計(jì)理念不太一樣，是“群建設(shè)”：多個(gè)小型機(jī)器人一起制造一個(gè)物件。而不是用一兩個(gè)大型的機(jī)器人。這很類似于自然界中螞蟻等群居動(dòng)物協(xié)同工作的場景。

這些小工人小巧的體型和靈活的移動(dòng)性，使得它們能夠到一些工業(yè)機(jī)器人到不了的地方工作?！皩τ诎l(fā)掘這個(gè)系統(tǒng)真正的建筑潛力，我們還處在十分初始的階段。但是我們認(rèn)為這套系統(tǒng)真正的優(yōu)勢，就是可以做一些其他系統(tǒng)無法勝任事情?！盜CD 院長Achim Menges說道，“而且，從實(shí)用上來說，小型機(jī)器人更便宜，可以多個(gè)同時(shí)配合工作，這比現(xiàn)有的制造系統(tǒng)要快?！?/p>

研究團(tuán)隊(duì)下一步的主要工作是增加機(jī)器人的數(shù)量和移動(dòng)范圍。在圖中我們可以看到它們身后鏈接著一個(gè)電纜線供能，而這一點(diǎn)限制了它們的移動(dòng)。

來源：雷鋒網(wǎng)

作者：亞萌

編輯：IPRdaily  彭瑩

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