特斯拉“AI DAY”！關(guān)注這四大“黑科技”

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原標題：特斯拉“AI DAY”！關(guān)注這四大“黑科技”

特斯拉每年一度的主題日總是充斥著各類先進的軟件、硬件的技術(shù)細節(jié)，正如2019年4月23號自動駕駛?cè)铡癆utonomous Day”的FSD芯片和Dojo超算，2020年9月23日電池日“Battery Day”的無極耳4680電池和生硅材料等一樣，今年的AI DAY上特斯拉將重點放在了人工智能領(lǐng)域，尤其是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練和預(yù)測推理方面，總的分為以下幾塊：

（1）Dojo超級計算系統(tǒng)，使用自研的芯片和計算機架構(gòu)，用于訓練為特斯拉Autopilot和即將問世的自動駕駛AI提供動力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，算力1EFLOPS FP32，主要用于處理視頻數(shù)據(jù)和訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，從而讓汽車實現(xiàn)自動駕駛。

（2）D1 Chip，一個完全針對自動駕駛的自研芯片，是Dojo的基礎(chǔ)。

（3）視覺網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)，支持Autopilot/FSD，主要處理物體識別、道路規(guī)劃和各類車人的運行軌跡預(yù)測等駕駛功能所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

（4）特斯拉機器人，基于自動駕駛和導航系統(tǒng)的工具未來都會移動到機器人身上，可以模擬人類的性能，完成一些人類不愿做的事。

視覺網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)

對于未來的自動駕駛視覺方案，目前市場中有兩個立場鮮明的派系——純視覺派和激光雷達派，以特斯拉為首的純視覺方案，同時也是激光雷達的堅決反對者，從2021年5月開始，更是把特斯拉量產(chǎn)車上原來標配的毫米波雷達去掉，只采用全車8個攝像頭來為特斯拉的FSD（完全無人駕駛）提供外部環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器；另外是其他所有相關(guān)公司，使用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等進行配合和融合的方案。

特斯拉之所以可以如此硬氣的獨樹一幟，是由于其旗下產(chǎn)品Model 3和Model Y被市場追捧以及FSD的推廣，使得特斯拉有著海量的車主駕駛數(shù)據(jù)進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練，從而能夠覆蓋更多工況與場景，也能不斷完善算法，這也使得純視覺方案成為可能，這也是特斯拉獨有的優(yōu)勢。

特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，利用了多頭路徑，其中包括攝像機校準、緩存、隊列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù)，這也使得特斯拉可以在行駛時有效地實時繪制地圖，這也比Super Cruise、Waymo等競品采取的策略更加先進。同時特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也是一種混合規(guī)劃系統(tǒng)。當車主在道路上與其他汽車一起駕駛時，自動駕駛儀不僅考慮車主自身將如何駕駛，還會考慮其他汽車將如何操作。

除此之外，特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)背后有一個超千人的自營數(shù)據(jù)標記團隊，對各類數(shù)據(jù)像道路數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)等等進行貼標，而且目前已經(jīng)發(fā)展出了自動標記技術(shù)，可通過自動化工具主動選取最有指導意義的訓練樣本，篩選、清洗、標注這些視頻片段來完成高效算法提升。這可以大大改善Autopilot基于2D圖像+內(nèi)容標注的方式，升級成為4D（空間+時間維度）標記和訓練模型，這也將大幅提升視覺系感知與決策精度。

值得一提的是，目前特斯拉FSD最新測試版軟件Version 9 （V9）是在2021年7月通過OTA 空中軟件更新推送的V9.2。V9是一個視覺專用的L2/2+級系統(tǒng)，而基于特斯拉如此優(yōu)異的視覺網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)，未來特斯拉推出的第三代FSD(full self-driving全自動輔助駕駛)或能夠?qū)崿F(xiàn)包括自動泊車、自動輔助變道、智能召喚等智能駕駛功能。

Dojo超級計算機

特斯拉這次的重中之重，毫無疑問是提出了用于自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練的Dojo超級計算機，這無疑會成為特斯拉挑戰(zhàn)自動駕駛的重要助力。

根據(jù)介紹，特斯拉的Dojo超級計算機是由訓練模塊組建而成的超級計算機，由于訓練模塊具備獨立運行的能力，并且支持無限連接，所以“Dojo”的性能理論上無上限。而特斯拉這次推出的機柜模型則由120個訓練模塊組建而成，內(nèi)置3000個D1芯片，超過100萬個訓練節(jié)點，算力1.1EFLOP（EFLOPS：每秒千萬億次浮點運算），特斯拉預(yù)計下一代產(chǎn)品還將帶來10倍以上的提升。

如此高性能的超級計算機當然是為了提高特斯拉人工智能的培訓表現(xiàn)和機器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)，同時處理越來越多的數(shù)據(jù)，Dojo此后或需要接受特斯拉旗下所有超百萬輛級別保有量車群反饋的數(shù)據(jù)，并快速處理這些特斯拉車隊收到的視頻數(shù)據(jù)以及訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以大幅度優(yōu)化算法提升的效率，為之后的L4乃至L5級別的自動駕駛做好鋪墊。

而截止今年7月特斯拉全球保有量已經(jīng)超過100萬輛，而且隨著高景氣度的新能源汽車行業(yè)繼續(xù)發(fā)酵，銷量還將持續(xù)創(chuàng)新高。今年上半年特斯拉再次拿下全球銷量冠軍，電動車銷量達到38.6萬輛，全球市場份額為15.2%，其中Model 3和Model Y分別在全球電動車型銷量榜單中排第一（24.4萬輛）和第三（13.8萬輛），按照這種高增長模式，特斯拉2022年保有量將達200萬輛，銷量的不斷提升將為特斯拉的自動駕駛之路奠定基礎(chǔ)。

D1芯片

其實早在2019年的Autonomy Day（自動駕駛?cè)眨┥?，特斯拉就已?jīng)首次發(fā)布了FSD（Full Self-Driving）芯片，這次AI DAY上發(fā)布的是第二代FSD芯片。

特斯拉這塊用于自動駕駛的完全自研的D1芯片，是基于7納米工藝制造（每塊7納米晶圓只能切割出25片D1芯片，而一塊7納米晶圓面積是70650平方毫米，相比初代FSD Chip面積只有260平方毫米，其算力或?qū)⑼黄?000TOPS），晶體管數(shù)量500億個，內(nèi)建354個訓練節(jié)點，僅內(nèi)部的電路就長達17.7公里。其次Dojo訓練模塊，由25個D1芯片組成，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），接口帶寬36TB/s，而且散熱的設(shè)計是模塊化的，上下都有液壓散熱的方式，此后還會繼續(xù)優(yōu)化散熱。

期間特斯拉CEO馬斯克表示，由于開發(fā)系統(tǒng)成本太高，不太可能開源特斯拉AI芯片，但對將人工智能技術(shù)授權(quán)給其他汽車制造商持開放態(tài)度，所以公司之間的合作機會還是有的。

同時特斯拉也提到自動駕駛需要和相關(guān)部門配合，特斯拉已經(jīng)使用了15個國家的道路數(shù)據(jù)，但主要數(shù)據(jù)還是美國數(shù)據(jù)，包括美國從東海岸到西海岸的幾乎所有道路數(shù)據(jù)。但目前有關(guān)自動駕駛領(lǐng)域，哪怕是美國政府其實抱著謹慎的態(tài)度，8月16日美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，美國政府對特斯拉自動駕駛系統(tǒng)啟動正式調(diào)查，包括了765000輛汽車，幾乎涵蓋了特斯拉在美國銷售的自2014年以來推出的所有款式車輛，包括Models Y、X、S和3等。

出于同樣的安全和審慎目的，我國8月12日工信部發(fā)布的《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》中也提到具有自動駕駛功能的汽車產(chǎn)品的企業(yè)，應(yīng)當確保汽車產(chǎn)品具有事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，滿足相關(guān)功能、性能和安全性要求，用于事故重建、責任判定及原因分析等。

在今天早些時間，我國國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（試行）》也強調(diào)了汽車數(shù)據(jù)處理者應(yīng)當落實數(shù)據(jù)出境安全評估制度要求，加強重要數(shù)據(jù)安全保護，不得超出出境安全評估結(jié)論違規(guī)向境外提供重要數(shù)據(jù)。

特斯拉機器人

根據(jù)特斯拉的機器人設(shè)計介紹，特斯拉BOT身高5英尺8英寸（約合1.72米），體重125英鎊（約合56.7千克），搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭，將在明年就推出原型機，這些機器人將會在未來去從事人類最不愿意做的工作。

來源：見智研究所

編輯：IPRdaily王穎          校對：IPRdaily縱橫君

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