工業(yè)機(jī)器人「四大家族專利布局」

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原標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人四大家族專利布局淺析

在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們一起占據(jù)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。

瑞士ABB

ABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500強(qiáng)，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

ABB目前在國內(nèi)申請發(fā)明專利4664件，其中授權(quán)發(fā)明專利2238件，審中申請993件，終止/無效/撤回申請1433件。從申請趨勢上分析，2012至2013年達(dá)到高峰，之后呈下降趨勢。

從技術(shù)領(lǐng)域上分析，ABB的發(fā)明專利申請基本集中于電學(xué)領(lǐng)域，主要構(gòu)成為： 第一是H01H（電開關(guān)；繼電器；選擇器；緊急保護(hù)裝置），共702件，占申請量的41.79%；其次是H02J（供電或配電的電路裝置或系統(tǒng)；電能存儲系統(tǒng)），共271件，占申請量的16.13%；第三是H02M（用于交流和交流之間、交流和直流之間、或直流和直流之間的轉(zhuǎn)換以及用于與電源或類似的供電系統(tǒng)一起使用的設(shè)備），共240件，占申請量的14.29%。至于機(jī)器人領(lǐng)域最為關(guān)注的B25J9/00程序控制機(jī)械手類別，ABB擁有63項專利申請，僅占2.06%。

通過分析可見ABB的核心技術(shù)仍是圍繞其傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的電力系統(tǒng)，跟機(jī)器人相關(guān)的主要是運動控制系統(tǒng)及控制方法，這也是對于機(jī)器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。

德國庫卡（KUKA）

國人對于庫卡的認(rèn)識可能主要來自于美的集團(tuán)對德國庫卡集團(tuán)的收購交易。德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機(jī)器人。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。

庫卡在國內(nèi)申請專利的申請人比較多，主要有庫卡羅伯特有限公司、庫卡實驗儀器有限公司、庫卡系統(tǒng)北美公司、庫卡機(jī)器人有限公司、庫卡系統(tǒng)有限責(zé)任公司、庫卡焊接設(shè)備及機(jī)器人股份公司等等，檢索全了也是挺難的，目前庫卡在國內(nèi)申請發(fā)明專利211件，其中授權(quán)發(fā)明專利87件，審中申請109件，駁回申請15件。從技術(shù)領(lǐng)域上分析庫卡在國內(nèi)申請主要集中在B25J9/00程序控制機(jī)械手，共59件，占比36.65%；第二是B25J13/00（機(jī)械手的控制裝置），共18件，占比11.18%；并列第二的是A61B19/00（手術(shù)或診斷用的儀器、器械或附件，例如立體定位術(shù)、消毒作業(yè)、脫位處理、傷口邊緣防護(hù)器），共18件，占比11.18%；第三是G05B19/00（程序控制系統(tǒng)），占10.56%；第四是B25J19/00（與機(jī)械手配合的附屬裝置），占9.94%。

由此看來，庫卡最為明顯的特征就是“純粹”。公司目前的專利申請總量上雖不及另外三家巨頭，但是重點十分突出，全部與機(jī)器人高度相關(guān)，包括了機(jī)械手系統(tǒng)、控制方法、附屬裝置，含金量很高，而且在醫(yī)療用機(jī)器人方面進(jìn)行了布局。

不過小桂子最喜歡庫卡的原因還是它那鮮明的橙色主色調(diào)，看起來萌萌滴。

日本發(fā)那科（FANUC）

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，為了順應(yīng)計算技術(shù)的飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。目前FANUC公司是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計，符合日本人一貫的“小又省”的設(shè)計理念。

發(fā)那科目前在國內(nèi)申請發(fā)明專利2202件，其中授權(quán)發(fā)明專利839件，審中申請910件，終止/無效/撤回申請453件。從技術(shù)領(lǐng)域上分析，發(fā)那科的發(fā)明專利申請主要構(gòu)成為： 第一是G05B19/00程序控制系統(tǒng)，共432件，占申請量的34.45%；其次是B29C45/00（注射成型，即迫使所需成型材料容量通過注口進(jìn)入閉合的模型），共219件，占申請量的15.99%；第三是B25J9/00（程序控制機(jī)械手），共136件，占申請量的9.93%；第四是B23H7/00（可兼用于放電加工和電化加工的方法或設(shè)備），共111件，占申請量的8.1%。

可見發(fā)那科有相當(dāng)比例的專利來自于傳統(tǒng)數(shù)控裝置、機(jī)床等領(lǐng)域，但機(jī)器人相關(guān)專利所占比例也在逐年提升。

日本安川電機(jī)（YASKAWA）

安川電機(jī)（Kabushiki-gaisha Yaskawa Denki）創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機(jī)運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場。

安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運動控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件。安川電機(jī)之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業(yè)電氣的歷史密不可分，這讓安川電機(jī)在開發(fā)機(jī)器人方面有著獨特優(yōu)勢。安川電機(jī)相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。

安川電機(jī)目前在國內(nèi)申請發(fā)明專利1150件，其中授權(quán)發(fā)明專利532件，審中申請262件，終止/無效/撤回申請356件。從技術(shù)領(lǐng)域上分析，安川電機(jī)的發(fā)明專利申請主要構(gòu)成為： 第一是B25J9/00（程序控制機(jī)械手領(lǐng)域），共132件，占申請量的15.92%；其次是H02K1/00（磁路零部件領(lǐng)域），共69件，占申請量的8.32%；第三是H02M7/00（交流/直流輸入輸出功率轉(zhuǎn)化），共62件，占申請量的7.48%；第四是G01D5/00（用于傳遞傳感構(gòu)件的輸出的機(jī)械裝置），共54件，占申請量的6.51%。

安川電機(jī)在機(jī)器人業(yè)務(wù)之外，也還涉及了變頻器、傳動產(chǎn)品等。但從專利申請趨勢上看2011年之后安川電機(jī)的專利申請重點轉(zhuǎn)移到了B25J9/00，超過了傳統(tǒng)電機(jī)領(lǐng)域，也能說明其主營方向的轉(zhuǎn)變。

來源：桂知貴產(chǎn)

作者：桂秋陽

編輯：IPRdaily 趙珍  /   校對：IPRdaily   縱橫君

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