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來源:IP創(chuàng)新贏(ID:IP2win)
作者:劉寶 審協(xié)北京中心醫(yī)藥部
原標(biāo)題:“云軌”是什么“gui”【IP創(chuàng)新贏】
在上下班通勤中,小贏一直綠色、健康出行,堅(jiān)持乘坐地鐵。但地鐵4號,10號,13號線每天就是用生命在擠地鐵呀!說出來都是淚……. 作為專利圈里的人,小贏希望能用專利技術(shù)助力解決地鐵擁擠問題。
5月1日北京各地鐵站實(shí)現(xiàn)二維碼進(jìn)站乘車,
極大的方便了乘客,
小贏發(fā)現(xiàn)地鐵似乎更加擁擠,
早晚高峰看著熙熙攘攘的人流,
無數(shù)次想就不能多開幾趟車嗎?
北京地鐵運(yùn)營安全發(fā)車間隔的極限是2分鐘,
現(xiàn)在多條線路的發(fā)車間隔已經(jīng)逼近紅線,
比如4號線在早晚高峰行車間隔,
已經(jīng)達(dá)到2分10秒……
目送1,2,3….輛離開站臺,
小贏沒有過多的抱怨,
淡定的拿出手機(jī)開始瀏覽朋友圈。
突然眼前一亮,“比亞迪聯(lián)手華為發(fā)布云軌無人駕駛系統(tǒng),標(biāo)志著中國首條實(shí)現(xiàn)無人駕駛跨座式單軌線路正式通車運(yùn)行?!?br/>
據(jù)報道,“云軌”是比亞迪針公司對世界性的城市擁堵問題研發(fā)的空中交通工具,歷時5年,耗資50億,有1000多名工程師參與。
什么是跨座式單軌?
使用一條軌道就是單軌交通(而非傳統(tǒng)鐵路的兩條平衡路軌);列車跨座在路軌之上就是跨座式單軌,是不是很形象!
只要一條軌道,通過走行輪行進(jìn),利用導(dǎo)向輪控制轉(zhuǎn)彎,通過車身和乘客自重騎乘在軌道上。
“云軌”究竟厲害在哪?
首先,來看比亞迪公司對走行輪與軌道做出的改進(jìn):
1、比亞迪公司研發(fā)了球形走行輪與對應(yīng)的軌道:采用球形輪作為單軌列車的走行輪,并在走行輪內(nèi)設(shè)有磁性金屬材料。一方面,球形結(jié)構(gòu)提升了列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向自由度,降低了列車轉(zhuǎn)向過程中對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)造成的磨損;另一方面,利用電磁作用控制走行輪的轉(zhuǎn)向,消除了走行輪與輪罩之間的摩擦阻力,提升了列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能。(CN106985836A,CN106809222A)
CN106985836A 說明書附圖
2、為方便在緊急情況下疏散乘客,考慮到跨座式單軌空間有限的特點(diǎn),將軌道設(shè)置成“凹”形結(jié)構(gòu),在軌道內(nèi)形成凹形槽,凹形槽在緊急情況時,可供乘客逃生,起到逃生通道的作用。(CN 106985874A, CN106985869A)
CN106985869A 說明書附圖
其次,比亞迪公司還將軌道交通與自身擅長的電池、電動汽車相關(guān)技術(shù)結(jié)合,創(chuàng)新了動力系統(tǒng):
1、列車在制動的過程中會產(chǎn)生大量的制動電能,為充分回收制動電能,先將制動電能反饋至牽引網(wǎng),根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓升高情況采用對應(yīng)的吸收操作:
第一、產(chǎn)生電能較少,可通過列車自身電池對制動電能進(jìn)行回收利用;
第二、產(chǎn)生電能較多,列車自身電池?zé)o法存儲,如果牽引網(wǎng)上的列車比較多,則會將反饋的制動電能均勻到其他列車上,利用其他列車電池進(jìn)行回收;
第三、產(chǎn)生電能很多,路網(wǎng)列車電池?zé)o法存儲時,控制儲能電站吸收制動電能。
即通過牽引網(wǎng)反饋調(diào)節(jié),利用列車上的電池和儲能電站對制動電能進(jìn)行吸收,實(shí)現(xiàn)制動電能的回收和再利用,減少了能源浪費(fèi),降低了牽引網(wǎng)的負(fù)載,保護(hù)了系統(tǒng)的零部件,提高了系統(tǒng)的安全性。(CN106809035A,CN106809027A,CN106809021A)
CN106809035A 說明書附圖
2、“云軌”搭載了比亞迪全球領(lǐng)先的鐵電池(磷酸鋰鐵電池),鐵電池(磷酸鋰鐵電池)具備能量密度大、體積小、重量輕、壽命長、無污染等優(yōu)點(diǎn);現(xiàn)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于比亞迪等品牌電動汽車;將其應(yīng)用于“云軌”,可在供電網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時,驅(qū)動列車行駛,確保乘客安全抵達(dá)車站,也可在實(shí)際運(yùn)行中回收存儲制動電能。(ZL201110416271.1;ZL201110138709.4 ;ZL201110287316.X)
3、將在電動大巴上采用的輪邊驅(qū)動電機(jī)技術(shù)移植到軌道交通中,采用輪邊驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動走行輪,動力輸出效率更高。(ZL201410374622.0,ZL201210210075.3)
最后,與華為合作開發(fā)了自動駕駛控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)。
空蕩蕩的駕駛室
“云軌”每天早上會自己起床(啟動系統(tǒng)),自己做出門的準(zhǔn)備(進(jìn)行牽引、制動、照明、電池、空調(diào)等多項(xiàng)檢測),工作完成后,自動回家,乖乖上床睡覺(進(jìn)入休眠狀態(tài))。
車輛運(yùn)行中,也會對全系統(tǒng)的300多項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控,確保乘客安全。其中,比亞迪公司研發(fā)了“云軌”無人駕駛控制及定位技術(shù),華為的 eLTE 通信技術(shù)(即 4.5G 軌道交通無線專網(wǎng))為“云軌”無人駕駛提供了高效穩(wěn)定的信息流通道。
國家發(fā)改委在發(fā)布的《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃(2018-2020年)》中指出未來三年,聚焦9大產(chǎn)業(yè),第一個列出來的就是——軌道交通裝備關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。
其中提到:加快研制時速160公里中速磁懸浮列車、跨座式單軌列車等自主化產(chǎn)品及核心系統(tǒng)部件,滿足多樣化市場需求。
我國正經(jīng)歷從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)型的階段,作為具有100%自主知識產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌品牌—— “云軌”,涉及了軌道驅(qū)動、電機(jī)、電控、車身、底盤、轉(zhuǎn)向架、軌道梁等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù),比亞迪公司現(xiàn)可以獨(dú)立完成整車、軌道、車站及通訊系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的設(shè)計,施工和建造,展現(xiàn)出我國在軌道交通裝備創(chuàng)造和建造上的強(qiáng)大實(shí)力和競爭力。
酒香不怕巷子深,據(jù)媒體報道比亞迪“云軌”項(xiàng)目已獲全球100多個城市客戶來訪與參觀,并與廣東汕頭、安徽蚌埠、四川廣安等多個城市達(dá)成合作,2017年8月22日,比亞迪還與菲律賓伊洛伊洛市簽署協(xié)議,計劃于2019年建成20多公里的云軌,標(biāo)志著中國跨座式單軌技術(shù)首次輸出國門。
山東鄒城云軌試運(yùn)行
四川廣安云軌正在調(diào)試
希望在北京也可以早日看到“云軌”!
來源:IP創(chuàng)新贏(ID:IP2win)
作者:劉寶 審協(xié)北京中心醫(yī)藥部
編輯:IPRdaily趙珍 校對:IPRdaily縱橫君
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