空中交通工具「云軌」的專利技術分析！

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來源：IP創(chuàng)新贏（ID：IP2win）

作者：劉寶  審協(xié)北京中心醫(yī)藥部

原標題：“云軌”是什么“gui”【IP創(chuàng)新贏】

在上下班通勤中，小贏一直綠色、健康出行，堅持乘坐地鐵。但地鐵4號，10號，13號線每天就是用生命在擠地鐵呀！說出來都是淚……. 作為專利圈里的人，小贏希望能用專利技術助力解決地鐵擁擠問題。

5月1日北京各地鐵站實現(xiàn)二維碼進站乘車，

極大的方便了乘客，

小贏發(fā)現(xiàn)地鐵似乎更加擁擠，

早晚高峰看著熙熙攘攘的人流，

無數(shù)次想就不能多開幾趟車嗎？

北京地鐵運營安全發(fā)車間隔的極限是2分鐘，

現(xiàn)在多條線路的發(fā)車間隔已經(jīng)逼近紅線，

比如4號線在早晚高峰行車間隔，

已經(jīng)達到2分10秒……

目送1，2，3….輛離開站臺，

小贏沒有過多的抱怨，

淡定的拿出手機開始瀏覽朋友圈。

突然眼前一亮，“比亞迪聯(lián)手華為發(fā)布云軌無人駕駛系統(tǒng)，標志著中國首條實現(xiàn)無人駕駛跨座式單軌線路正式通車運行?！?br/>

據(jù)報道，“云軌”是比亞迪針公司對世界性的城市擁堵問題研發(fā)的空中交通工具，歷時5年，耗資50億，有1000多名工程師參與。

什么是跨座式單軌？

使用一條軌道就是單軌交通（而非傳統(tǒng)鐵路的兩條平衡路軌）；列車跨座在路軌之上就是跨座式單軌，是不是很形象！

只要一條軌道，通過走行輪行進，利用導向輪控制轉(zhuǎn)彎，通過車身和乘客自重騎乘在軌道上。

“云軌”究竟厲害在哪？

首先，來看比亞迪公司對走行輪與軌道做出的改進：

1、比亞迪公司研發(fā)了球形走行輪與對應的軌道：采用球形輪作為單軌列車的走行輪，并在走行輪內(nèi)設有磁性金屬材料。一方面，球形結(jié)構(gòu)提升了列車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向自由度，降低了列車轉(zhuǎn)向過程中對轉(zhuǎn)向機構(gòu)造成的磨損；另一方面，利用電磁作用控制走行輪的轉(zhuǎn)向，消除了走行輪與輪罩之間的摩擦阻力，提升了列車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的性能。（CN106985836A，CN106809222A）

CN106985836A 說明書附圖

2、為方便在緊急情況下疏散乘客，考慮到跨座式單軌空間有限的特點，將軌道設置成“凹”形結(jié)構(gòu)，在軌道內(nèi)形成凹形槽，凹形槽在緊急情況時，可供乘客逃生，起到逃生通道的作用。（CN 106985874A， CN106985869A）

CN106985869A 說明書附圖

其次，比亞迪公司還將軌道交通與自身擅長的電池、電動汽車相關技術結(jié)合，創(chuàng)新了動力系統(tǒng)：

1、列車在制動的過程中會產(chǎn)生大量的制動電能，為充分回收制動電能，先將制動電能反饋至牽引網(wǎng)，根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓升高情況采用對應的吸收操作：

    第一、產(chǎn)生電能較少，可通過列車自身電池對制動電能進行回收利用；

    第二、產(chǎn)生電能較多，列車自身電池無法存儲，如果牽引網(wǎng)上的列車比較多，則會將反饋的制動電能均勻到其他列車上，利用其他列車電池進行回收；

    第三、產(chǎn)生電能很多，路網(wǎng)列車電池無法存儲時，控制儲能電站吸收制動電能。

即通過牽引網(wǎng)反饋調(diào)節(jié)，利用列車上的電池和儲能電站對制動電能進行吸收，實現(xiàn)制動電能的回收和再利用，減少了能源浪費，降低了牽引網(wǎng)的負載，保護了系統(tǒng)的零部件，提高了系統(tǒng)的安全性。（CN106809035A，CN106809027A，CN106809021A）

CN106809035A 說明書附圖

2、“云軌”搭載了比亞迪全球領先的鐵電池（磷酸鋰鐵電池），鐵電池（磷酸鋰鐵電池）具備能量密度大、體積小、重量輕、壽命長、無污染等優(yōu)點；現(xiàn)已經(jīng)廣泛應用于比亞迪等品牌電動汽車；將其應用于“云軌”，可在供電網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時，驅(qū)動列車行駛，確保乘客安全抵達車站，也可在實際運行中回收存儲制動電能。（ZL201110416271.1；ZL201110138709.4 ；ZL201110287316.X）

3、將在電動大巴上采用的輪邊驅(qū)動電機技術移植到軌道交通中，采用輪邊驅(qū)動電機驅(qū)動走行輪，動力輸出效率更高。（ZL201410374622.0，ZL201210210075.3）

最后，與華為合作開發(fā)了自動駕駛控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡。

空蕩蕩的駕駛室

“云軌”每天早上會自己起床（啟動系統(tǒng)），自己做出門的準備（進行牽引、制動、照明、電池、空調(diào)等多項檢測），工作完成后，自動回家，乖乖上床睡覺（進入休眠狀態(tài)）。

車輛運行中，也會對全系統(tǒng)的300多項指標進行監(jiān)控，確保乘客安全。其中，比亞迪公司研發(fā)了“云軌”無人駕駛控制及定位技術，華為的 eLTE 通信技術（即 4.5G 軌道交通無線專網(wǎng)）為“云軌”無人駕駛提供了高效穩(wěn)定的信息流通道。

國家發(fā)改委在發(fā)布的《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》中指出未來三年，聚焦9大產(chǎn)業(yè)，第一個列出來的就是——軌道交通裝備關鍵技術產(chǎn)業(yè)化。

其中提到：加快研制時速160公里中速磁懸浮列車、跨座式單軌列車等自主化產(chǎn)品及核心系統(tǒng)部件，滿足多樣化市場需求。

我國正經(jīng)歷從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)型的階段，作為具有100%自主知識產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌品牌—— “云軌”，涉及了軌道驅(qū)動、電機、電控、車身、底盤、轉(zhuǎn)向架、軌道梁等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術，比亞迪公司現(xiàn)可以獨立完成整車、軌道、車站及通訊系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的設計，施工和建造，展現(xiàn)出我國在軌道交通裝備創(chuàng)造和建造上的強大實力和競爭力。

酒香不怕巷子深，據(jù)媒體報道比亞迪“云軌”項目已獲全球100多個城市客戶來訪與參觀，并與廣東汕頭、安徽蚌埠、四川廣安等多個城市達成合作，2017年8月22日，比亞迪還與菲律賓伊洛伊洛市簽署協(xié)議，計劃于2019年建成20多公里的云軌，標志著中國跨座式單軌技術首次輸出國門。

山東鄒城云軌試運行

四川廣安云軌正在調(diào)試

希望在北京也可以早日看到“云軌”！

來源：IP創(chuàng)新贏（ID：IP2win）

作者：劉寶  審協(xié)北京中心醫(yī)藥部

編輯：IPRdaily趙珍          校對：IPRdaily縱橫君

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