專利獎巡禮｜解放雙手，掃地機來幫忙 ?

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“本文帶大家認識一下榮獲第二十二屆中國外觀設計銀獎的米家掃地機器人（SDJQR01RR）。”

智能家居的普及，讓掃地機器人普遍成為家庭的清潔工具，通過操作手機APP就能換來一個潔凈如初的地面，是不是一種極好的家居體驗呢？這款清潔機器會是誰呢？下面小編就來帶大家認識一下，它是榮獲第二十二屆中國外觀設計銀獎的米家掃地機器人（SDJQR01RR）。

本文涉及第二十二屆中國外觀設計銀獎項目

專利號：ZL201630151900.6

專利名稱：掃地機

專利權人：北京小米移動軟件有限公司

產(chǎn)品SDJQR01RR于2016年10月19日獲得外觀設計專利權。實物主體色彩為純凈的白色，簡潔優(yōu)雅。9.6cm的身高，可以穿行于各種狹窄空間，沙發(fā)、床底下，甚至是可以放在冰箱上工作。IMR工藝的上蓋，質感透亮，周身采用高強度抗沖擊ABS材料，耐磨不易老化。而四周及底面采用磨砂處理工藝，避免因碰撞磨損而留下痕跡。簡直是精心選材和精湛工藝的完美結合，打造了如此高顏值的米家寶貝。

圖1 ZL201630151900.6專利實物圖片

對于掃地機器人產(chǎn)品，智商高、掃得快、掃得干凈，一直被人們普遍認為是核心指標。那么SDJQR01RR是如何做到的呢？小編給你一一道來。

圖2 實物圖片

全面感官，清掃各個角落

SDJQR01RR身上涵蓋了12類主流機器人所具備的傳感器，不論在任何家庭環(huán)境下，9.6cm的身高能輕松進入家的各個角落，看得見看不見的地方都能優(yōu)雅地完成清掃。

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智能路徑規(guī)劃

會根據(jù)SLAM算法繪制的地圖劃分區(qū)域和規(guī)劃清掃路徑，從而進行清掃。在傳感器的配合下，能夠知道室內地面物體分布，識別障礙物并實時規(guī)劃清掃路徑。為保障清掃效果和清掃效率，會采用先延邊后Z字形的清掃路徑，逐一完成分區(qū)清掃，高效地完成清掃任務。

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自動回充，并斷點續(xù)掃

當房間全部清掃完成，會自動規(guī)劃最短路線返回充電座充電。在清掃途中，如果電量低于20%，會自動返回充電座充電，當電量充至80%后還會回到上次未清掃完成地點繼續(xù)清掃，免去重復清掃的尷尬。

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除了能像人一樣思考外，它還有哪些設計亮點呢？

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風機來自日本原裝進口的NIDEC無刷電機，最大風壓約為1800Pa。

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采用流線型渦流風道，平滑引導氣流，出風口位置增加消音棉，降低排風噪音同時不會損耗吸力。

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浮動主刷系統(tǒng)可以根據(jù)家庭地形上下浮動，緊貼地面，在不損失吸力的同時把地面縫隙中的灰塵和垃圾清掃出來，達到深度清潔地面的效果。

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清掃時，整機浮動貼合地面、強大的高靜壓風機可以有效吸塵，同時配合邊刷橫滾刷豎卷等立體清掃系統(tǒng)可以清掃吸起浮土灰塵、毛發(fā)、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。

收獲這樣一款高性能產(chǎn)品，你一定好奇掃地機器人一路是如何走來的吧？小編帶你邊走邊看。

掃地機器人最早發(fā)源于吸塵器行業(yè)，從技術角度，主要經(jīng)歷了三個階段的發(fā)展：隨機式掃地機器人、規(guī)劃式掃地機器人、導航建圖式掃地機器人。

圖12 掃地機器人技術升級路線

有報道稱，和國外相比，掃地機器人在國內興起的時間較晚，大概是2010年左右。2010年起，智能掃地機器人相關技術迅速發(fā)展，激光、算法等技術不斷得到運用。隨著AI技術以及激光和視覺技術的不斷發(fā)展和完善，與這些技術相融合也成為了行業(yè)的主流發(fā)展方向之一。

圖13 中國掃地機器人的發(fā)展歷程

再來了解一下近幾年來掃地機的專利申請情況。小贏用“掃地機”為關鍵詞進行了檢索，從2010年至2021年的專利申請量如下圖：

圖14 掃地機專利申請情況

由上圖可見，從2014年以后，掃地機的申請量增長較快，2017年至2019年申請量猛增，2020年稍有回落，但在2021年申請量達到頂峰。

小編還了解到，掃地機器人國內銷售額從2013年的38億增長到2020年的94億。由此可知專利申請量的增長與產(chǎn)品的市場需求增長是一致的，可見專利保護助力產(chǎn)品創(chuàng)新。

同時，小編發(fā)現(xiàn)，隨著技術革新，米家新一代的掃地機器人已經(jīng)上市。相比本產(chǎn)品，新一代的掃地機器人集掃、拖、洗、烘于一體，擁有了更強大的功能。我們相信，隨著科技不斷發(fā)展，創(chuàng)新產(chǎn)品將不斷出現(xiàn)，可以更好地滿足用戶多元化、個性化的需求。

（原標題：解放雙手，掃地機來幫忙【專利獎巡禮】）

來源：IP創(chuàng)新贏

作者：師金紅 審協(xié)北京中心外觀部

編輯：IPRdaily趙甄          校對：IPRdaily縱橫君

注：原文鏈接：專利獎巡禮｜解放雙手，掃地機來幫忙  （點擊標題查看原文）

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